泰安采煤機結構復雜，需適應井下高濕、多塵、有瓦斯的惡劣環境，主要由以下部分組成：

截割部：核(he)心工作(zuo)部件，包括截(jie)割滾(gun)筒(tong)、搖臂和截(jie)割電(dian)機。截(jie)割滾(gun)筒(tong)上裝有截(jie)齒，通過電(dian)機驅動旋轉破碎煤壁；搖臂可(ke)調節滾(gun)筒(tong)高度，適(shi)應不同煤層(ceng)厚度。

牽引部：驅動泰安采煤機沿工作面泰安刮板輸送機移動的部件，分為液壓牽引和電牽引兩種（現代泰安采煤機多為電牽引，具有牽引力大、調速平穩、效率高的特點），確保泰安采煤機連續推進。

機身部（主機架）：連接截割部(bu)、牽(qian)引部(bu)、電氣系統等(deng)部(bu)件的基礎(chu)框(kuang)架，需(xu)具備足夠的強度和(he)剛(gang)度，承受截割和(he)牽(qian)引時的沖擊載荷。

電(dian)氣(qi)系統：包括主控箱、變頻器、電纜拖曳裝置等，負責泰安采煤機的動力供應、動作控制和故障保護（如過流、過載、瓦斯超限保護），是泰安采煤機的 “大腦”。

輔(fu)助系統：

噴(pen)霧降(jiang)(jiang)塵(chen)系統：通過向截(jie)割滾筒和煤壁噴(pen)水，降(jiang)(jiang)低采煤過程中產生(sheng)的(de)粉塵(chen)，改善工(gong)作環境。

潤滑系統：為各運動(dong)部件（如(ru)軸承、齒(chi)輪）提供潤滑油(you)，減(jian)少磨損(sun)，延長使用壽(shou)命。

冷(leng)卻系(xi)統：對(dui)電機(ji)、變頻器等(deng)發熱(re)(re)部件進行冷(leng)卻，防止設備過熱(re)(re)損壞。