駐馬店采煤機結構復雜，需適應井下高濕、多塵、有瓦斯的惡劣環境，主要由以下部分組成：

截割部：核心工作部件，包括截割滾筒、搖臂和截割電機。截割滾筒上裝(zhuang)有(you)截齒，通過電機驅動旋轉破碎煤(mei)壁；搖臂可調節滾筒高度(du)，適(shi)應(ying)不同煤(mei)層(ceng)厚(hou)度(du)。

牽(qian)引部：驅動駐馬店采煤機沿工作面駐馬店刮板輸送機移動的部件，分為液壓牽引和電牽引兩種（現代駐馬店采煤機多為電牽引，具有牽引力大、調速平穩、效率高的特點），確保駐馬店采煤機連續推進。

機身部(bu)（主機架）：連接截(jie)割部、牽(qian)引部、電氣(qi)系統(tong)等部件的基(ji)礎框架，需具(ju)備足夠的強度和剛度，承(cheng)受截(jie)割和牽(qian)引時的沖(chong)擊載荷。

電氣系統：包括主控箱、變頻器、電纜拖曳裝置等，負責駐馬店采煤機的動力供應、動作控制和故障保護（如過流、過載、瓦斯超限保護），是駐馬店采煤機的 “大腦”。

輔助系統：

噴霧降塵(chen)系(xi)統：通過向(xiang)截割滾(gun)筒和煤(mei)壁噴水，降低采煤(mei)過程(cheng)中產生(sheng)的粉(fen)塵(chen)，改善工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)。

潤(run)滑系統：為各運動部件（如軸(zhou)承、齒(chi)輪）提供潤(run)滑油(you)，減少磨損，延長使用壽命。

冷(leng)卻(que)系統：對電(dian)機、變頻器(qi)等發(fa)熱部件進行冷(leng)卻(que)，防(fang)止設備(bei)過熱損壞(huai)。