鎮江采煤機結構復雜，需適應井下高濕、多塵、有瓦斯的惡劣環境，主要由以下部分組成：

截割(ge)部：核(he)心(xin)工(gong)作部件(jian)，包括截割滾筒(tong)、搖(yao)臂(bei)和截割電(dian)機。截割滾筒(tong)上裝有截齒，通(tong)過電(dian)機驅動旋轉破碎煤壁(bi)；搖(yao)臂(bei)可(ke)調節滾筒(tong)高(gao)度(du)，適應不(bu)同煤層厚度(du)。

牽引(yin)部：驅動鎮江采煤機沿工作面鎮江刮板輸送機移動的部件，分為液壓牽引和電牽引兩種（現代鎮江采煤機多為電牽引，具有牽引力大、調速平穩、效率高的特點），確保鎮江采煤機連續推進。

機身部（主機架）：連接(jie)截割部(bu)(bu)、牽(qian)引部(bu)(bu)、電氣系(xi)統(tong)等部(bu)(bu)件的(de)基礎框架，需具備足夠的(de)強度(du)和剛度(du)，承(cheng)受截割和牽(qian)引時的(de)沖擊載荷。

電氣系統：包括主控箱、變頻器、電纜拖曳裝置等，負責鎮江采煤機的動力供應、動作控制和故障保護（如過流、過載、瓦斯超限保護），是鎮江采煤機的 “大腦”。

輔助系(xi)統：

噴(pen)霧降(jiang)塵系統：通過向(xiang)截割滾筒和煤(mei)(mei)壁噴(pen)水，降(jiang)低采煤(mei)(mei)過程中產生的粉塵，改善工作環境。

潤滑系統(tong)：為各(ge)運動部件（如(ru)軸承、齒(chi)輪(lun)）提供潤滑油，減(jian)少磨損，延(yan)長使用(yong)壽(shou)命。

冷卻系(xi)統：對(dui)電機、變(bian)頻器等發熱(re)部件(jian)進行冷卻，防止設備過熱(re)損壞(huai)。