煤巷上饒掘進機：主要用于煤礦井下煤巷的掘進施工，適應煤質及煤層賦存條件的變化，對煤層的切割能力較強，并且在設計上會充分考慮防爆等煤礦井下特殊要求，確保使用安全，防止瓦斯爆炸等事故發生。例如，常見的懸臂式煤巷上饒掘進機，通過懸臂上的切割頭旋轉來切割煤層，然后將煤裝載運出。

巖巷上饒掘進機：用于巖石硬度較高的巷道或隧道掘進，由于巖石硬度大，其切割機構往往更為強大，有的采用盤形滾刀等專門針對巖石破碎的刀具，像全斷面巖巷上饒掘進機（TBM），它(ta)能夠一次性完成整個隧(sui)道斷面的(de)掘進，施工效率高，常用(yong)于大型水利(li)、交通等隧(sui)道工程建(jian)設(she)中，如在一些(xie)穿山越嶺的(de)鐵路隧(sui)道建(jian)設(she)中發揮重要作(zuo)用(yong)。

半煤巖巷上饒掘進機：適用于同時存在煤層和巖石層的巷道掘進情況，可根據煤層和巖石所占比例以及硬度等不同條件，靈活調整切割方式和參數，兼具煤巷和巖巷上饒掘進機的部分特點，能對煤和巖石進行有效切割和掘進。